1981年1月，深圳市勘察测量公司（简称深勘）正式成立。

1986年，深勘纳入市政府编制，实行事业单位企业化管理，隶属深圳市建设局领导。

1995年，更名为：深圳市勘察测绘院。

1998年，从事业单位改制为国有企业。

2002年，入选全国勘察设计100强单位，排名第63位。

2003年，响应政府号召，改制为全员持股的有限责任公司，国有资产完全退出。同年入选全国勘察设计100强单位排名第79位。

2005年，更名为：深圳市勘察测绘院有限公司。

2007年，入选全国勘察设计100强单位，排名第29位。

2008年，被授予“全国行业”及“深圳市抗震救灾”先进单位。

2009年，被评为国家级高新技术企业。同年，被授予“全国工程勘察与岩土行业国庆60周年十佳技术自主创新企业奖”和“全国工程勘察与岩土行业国庆60周年十佳企业文化建设先进奖”。

2010年，被授予“深圳对口支援<5.12>地震灾后重建”优秀企业。

2011年，被评为深圳市优秀勘察设计企业和“十一五”深圳市建设科技先进单位。

2013年，股权进一步集中优化，深勘再次自我革新。

2013-2020年，连续八年获评“广东省守合同重信用企业”。

2019年，更名为：深圳市勘察测绘院（集团）有限公司。

2016年-2023年，连续八年被评为中国地理信息产业百强企业。